ジャングルでの過酷な戦闘でただ一人生き抜いた男。 彼は「センチネル」として目覚めた！ その男の名はジェームズ・エリソン。超感覚を武器に悪を追い詰める刑事！ビック・スケールで描かれる大ヒットアクション・シリーズ！

特殊部隊のメンバーとしてペルーへ赴き、ジャングルでただ一人1年半生き延びたジェームズ・エリソン。過酷な状況下、彼の五感は研ぎ澄まされ人間の能力を超えた。彼は部族を敵から守る先住民族の番人＝センチネルの能力を身につけたのだ。ジャングルから助け出され、帰国したエリソンはワシントン州カスケードの刑事となるが、過酷だったジャングルでの記憶は封印されていた。ところが帰国から5年後、エリソンは身体に異常を感じる。五感が異常に鋭くなっていたのだ。彼は大学で人類学を学ぶブレア・サンドバーグから自分の能力を教えられる。エリソンには元々センチネルの能力が備わっており、それがあるきっかけで目覚めたらしい。とまどいながらもエリソンはサンドバーグの助けをうけ、闇夜でも遠くを見通せる視力・隠れた車から流れてくるラジオの音を聞き取れる聴力・高熱で焼け焦げた木とプラスチックを判別できる触覚など人間の能力を超えた五感を駆使し、さまざまな悪の手からカスケードの街を守っていくのだった。