ジェームズ“ジム”・エリソン刑事　Det. James Ellison 元陸軍レンジャー隊の大尉。ペルーで特殊任務遂行中に隊は全滅、一人生き残り、ジャングルで1年半を過ごす。帰国後刑事となるが、その５年後に突然、超感覚が目覚める。 リチャード・バージ　RICHARD BURGI（声：小山　力也） 演じるリチャード・バージは1958年７月30日、米ニュージャージー州生まれ。 「ハイテク武装車バイバー」（第1ｼｰｽﾞﾝ）や、「The District」「24」「Judging Amy」「Veronica's Closet」を始めとする大ヒットシリーズ（いずれも日本未）にゲスト出演。02年米公開予定の映画「Ｗｈｅｅｌｍｅｎ」に出演。

	ブレア・サンドバーグ　Blair Sandburg レイニアー大学の大学院生で文化人類学を専攻。センチネルの能力を持つジムを研究すべく彼と行動を共にする。警察ではオブザーバーという立場。 ギャレット・マガート　GARETT MAGGART （声：松本 保典） 演じるギャレット・マガートは1969年5月24日生まれ。映画「ガ−プの世界」で子役デビュー。父親も俳優で、異母妹は、歌手のフィオナ・アップル。TV「そりゃないぜ!?フレイジャー」（放送中）にゲスト出演。

	キャロリン・プラマー警部補　Carolyn Plummer 科学チームのリーダーで、数々の難事件を手掛けてきた。 ケリー・カーティス　KELLY CURTIS （声：相沢　恵子） 演じるケリー・カーティスは、1956年6月17日生まれ。トニー・カーティスとジャネット・リーの娘で、妹はジェイミー・リー・カーティス。映画「デモンズ４」に出演。ＴＶ「スタートレックＤＳ９」第６話にゲスト出演。

	サイモン・バンクス警部　Saimon Banks エリソンの上司。自ら現場に出かけることも。離婚歴あり。 ブルース・A・ヤング　BRUCE A. YOUNG （声：諸角 憲一） 演じるヤングは、映画「ジュラシック・パークIII」「瞳が忘れない／ブリンク」「ボディ・リップス」、ジェニファー・ロペス主演「Enough」（未）に出演。