声：ウェイン・フォレスター／落合弘治
地球防衛組織スペクトラムのエージェント。
一時は謎の生命体ミステロンに操られていたが、事故でその支配が解け、不死身の能力を持つ最高のエージェントとして活躍する。本名ポール・メッカルフェ。
声：ロビー・スティーヴンス／咲野俊介
スペクトラムのエージェントでスカーレットにとって最高の相棒。本名はアダム。
原語版の声優は「謎の円盤UFO」ストレイカー役のエド・ビショップ。
声：マイク・ヘイレイ／中田浩二
スペクトラム司令官。妻ダイアナと大学生の娘ヴィクトリアがいる。
日本語吹き替えを担当するのは、オリジナルでスカーレットを担当していた中田浩二。
声：エマ・テイト／落合るみ
スペクトラムに所属する女性精鋭パイロット部隊「エンジェル・チーム」を率いる凄腕のパイロット。
スカーレットがエージェントとして復活してからは、思いを通じ合わせるようになる。
声：ナイジェル・プラスキット／乃村健次
スペクトラムのエージェントであったが、火星でミステロンの街を誤って破壊してしまい、ミステロンの怒りを買って彼らの手先とされてしまう。以前はデスティニーと恋人関係にあった。
本名はコンラッド・レフコン。
オリジナルの「追跡戦闘車」にあたる装甲車。輸送機「アルバトロス」で現場へ運ばれる。
オリジナルの「パトロール車」にあたるメカ。翼を伸ばし、高くジャンプして障害物を飛び越える能力がある
オリジナルの「エンゼル機」にあたる戦闘機。エンジェル・チームが乗り込む。
オリジナルの「スペクトラム基地」にあたるメカ。全長330メートル。
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