キャプテン・スカーレット

Francis Matthews as Captain Scarlet

声：フランシス・マシューズ／中田浩二
2036年12月17日英国ウィンチェスター生まれ。本名ポール・メッカルフェ Paul Metcalfe。世界空軍から2065年にスペクトラムに入隊。ブラウン大尉と共にミステロンのロボットにされ操られるが、ロンドン展望駐車場から誤って転落。そのショックで自我を取り戻し、ミステロンに改造された不死身の体のまま、スペクトラム最高のエージェントとして復活した。

ブルー大尉

Edward Bishop as Captain Blue

声：エドワード・ビショップ／羽佐間道夫 2035年8月26日米国ボストン生まれ。本名アダム・スベンソン Adam Swenson。スカーレットの頼れる相棒。スペクトラム随一の行動力と明晰な頭脳を誇る。ハーバード大卒。 原語版の声優は「謎の円盤UFO」ストレイカー役のエド・ビショップ。

グリーン少尉

Cy Grant as Lieutenant Green

2041年1月18日スペイン生まれ。本名シーモア・グリフィス Seymour Griffiths。ジャマイカ大卒。

ホワイト大佐

Donald Gray as Colonel White

声：ドナルド・グレイ／真木恭介

2017年6月14日英国ロンドン生まれ。本名チャールズ・グレイ Charles Gray。スペクトラム最高司令官。冷静な判断力で指揮を取る。妻とは死別している。

マゼンタ大尉

Gary Files as Captain Magenta

2034年5月17日 アイルランド、ダブリン生まれ。本名パトリック・ドナヒュー Patrick Donaghue。 イェール大卒。米国NYで育った。

ドクター・フォーン

2031年7月10日オーストラリア生まれ。本名エドワード・ウィルキー Edward Wilkie。ブリスベーン大卒。医療部長。

オーカー大尉

Jeremy Wilkin as Captain Ochre

2035年2月23日米国デトロイト生まれ。本名リチャード・フレイザー Richard Fraser。16歳からパイロットの実力派。

グレイ大尉

2033年3月4日米国シカゴ生まれ。本名ブラッドリー・ホールデン　Bradley Holden。潜水艦の英雄。

シンフォニー・エンゼル （英：シンフォニー・エンゼル）

Janna Hill as Symphony Angel

2042年1月6日米国アイオワ生まれ。本名カレン・ウェインライト Karen Wainwright。16歳でイエール大入学を果たした才女。

ファンタジー・エンゼル （英：ラプソディー・エンゼル）

Rhapsody Angel

2043年4月27日 イギリス・チェルシー生まれ。本名ダイアン・シムズ Dianne Simms。 ロンドン大卒。TBのペネロープとも知人？

コンチェルト・エンゼル （英：デスティニー・エンゼル）

Liz Morgan as Destiny Angel

声：リズ・モーガン／来宮良子

2040年8月23日フランス・パリ生まれ。本名ジュリエット・ポノア Juliette Pontoin。スペクトラムに所属する5人の女性精鋭パイロット部隊「エンゼル・チーム」のリーダー。原語での名前はデスティニーであり、"コンチェルト"とは日本独自で付けられた名前。

サリー・エンゼル （英：ハーモニー・エンゼル）

本名：CHAN KWAN
2042/06/19
日本東京生まれ。

東大卒。機の操縦は完璧。

キャロル・エンゼル
（英：メロディ・エンゼル）

本名：MAGNOLIA JONES
2043/01/10
米国アトランタ生まれ。

元レーシング・ドライバー。

SIG

スペクトラム・イズ・ グリーン
了解

SIR

スペクトラム・イズ・レッド
非常事態

ブラック大尉

Donald Gray as Captain Black

声：ドナルド・グレイ／加藤精三

2029年3月17日英国マンチェスター生まれ。本名コンラッド・ターナー Conrad Turner。火星探検中に宇宙人ミステロンの基地を誤って攻撃、その復讐としてミステロンよりロボット光線を受け、彼らのロボットとして暗躍する。原語版の声優ドナルド・グレイはホワイト大佐・ブラック大尉に加え、ミステロンの声も演じている。

追跡戦闘車

SPV-Spectrum Persuit Vehicle

スペクトラムの追跡用高速装甲戦闘車。窓はなく、ドライバーは衝突時のショックを和らげるため後ろ向きに座りTVモニターを見て運転する。世界各地の秘密倉庫にカモフラージュされ隠されている。

スペクトラム・パトロール車

SSC-Spectrum Saloon Car

スペクトラムで一般的に用いられる車両。5人乗りで完全防弾化されている。

エンゼル機

Angel Aircraft

スペクトラムの一人乗り迎撃戦闘機。エンゼル・チームが乗り込み、空からの脅威に対抗する。

スペクトラム基地

Cloudbase

4基のホバーエンジンで高度12000メートルの空に滞空するスペクトラムの浮遊基地。全長210メートル、上部甲板はエンゼル機のプラットフォームとなっており、内部には司令室のほか居住区などスペクトラム隊員が日常生活を営むためのあらゆる施設が存在する。