「スタートレック」シリーズ中、唯一アニメで描かれた作品。オリジナルのTVシリーズ「宇宙大作戦／スタートレック（'66-'69）」と劇場版1作目（'79）の間に作られたが、「スタートレック」劇中世界の歴史の中では、正式な出来事とは認められていない幻のエピソード群となっている。しかしそのことはこの作品自体の魅力とはまったく関係がない！カーク、スポック、マッコイはもちろん、ウーラ、スコット、マッコイからクリス・チャペルといったオリジナル版「宇宙大作戦」の準レギュラーたちまでが登場し、しかも原語版ではウィリアム･シャトナーらオリジナルキャストが声優を務めている（日本語吹替え版はオリジナルと違うキャスティング）。さらにはスポックの父サレックや母アマンダ、クリンゴン人コーロスや宇宙のペテン師ハリー・マッド、そしてなんとオリジナル版「宇宙大作戦」にも登場しなかったエンタープライズ号初代船長エイプリルまでもが顔を見せる。また、第1話「謎の新兵器パラライズ光線」は「宇宙大作戦」第43話「新種クアドロトリティケール」の、第15話「不思議の星のアリス」は「宇宙大作戦」第27話「おかしなおかしな遊園惑星」の続編的エピソードとなっており、キャラクター的にもストーリー的にも古参のスタートレックファンにはたまらないものとなっている。オリジナルシリーズのレギュラーキャストがほぼ全員登場する中でチェコフだけ登場しないのが特色だが、そのチェコフ役を演じた俳優ウォルター・ケーニッグが第2話「惑星ファイロスの巨人」で脚本を担当しているのも面白い。他にもスタートレックに縁の深いD.C.フォンタナや、「リングワールド」で有名なSF作家の巨匠ラリー・ニーヴンも脚本を担当している。
そしてなんといってもこの作品の魅力はアニメ版独自の新キャラクター。エンタープライズ号のクルーとして、オリジナル版「宇宙大作戦」では見られなかったアレックス中尉とレス中尉が本作の準レギュラーとして登場する。この2人のキャラクターはオリジナル版のレギュラー陣にはいなかった人間型でないタイプの宇宙人で、その自由度の高さはまさにアニメーションシリーズならではの魅力！。以上のような見所満載の本作は、スタートレックファンなら絶対おさえておかなければならない必見作といえるだろう。なお日本語版ナレーションは「スタートレック／ディープスペース・ナイン」のシスコ役・玄田哲章が担当。