ミッチ・ブキャナン（デヴィッド・ハッセルホフ） David Hasselhoff as Mitch Buchannon ミッチは優秀でスポーツ万能、ベイウォッチで隊長を務めている。ライフガードは彼にとって天職であり、仲間からの信頼も厚く、若手隊員達の兄貴的存在。 元妻ゲイルとの間に一人息子ホビーがおり、ミッチとホビーの父と子の関係が、もう一つの見せどころ。 　 演じるデヴィッド・ハッセルホフは1953年7月17日、メリーランド州・ボルチモア生まれ。大ヒットＴＶシリーズ「ナイトライダー」のマイケル・ナイト役で有名。「ベイウォッチ」ではプロデューサー、監督も務め、制作が第1シーズンで一旦中止された際に、シリーズ復活を熱心に働きかけ見事実現。

	クレイグ・ポメロイ（パーカー・スティーブンソン） Parker Stevenson as Craig Pomeroy　(第1、8、9シーズン) 本職は弁護士だが、週末にはライフガードもしている。弁護士事務所の上司からは、どちらかひとつに専念するよう言われていのだが…。ミッチとは同じ大学出身の親友同士。しかし性格は似ておらず時にはミッチのすることが理解できないことも。良き理解者である妻ジーナと二人暮らし。

	ジル・ライリー（ショーン・ウェザリー） Shawn Weatherly as Jill Riley　(第1シーズン) 裕福な家庭に生まれたジルは、昔、オリンピック水泳選手を目指したこともあるという経歴の持ち主。水泳をやめた後ライフガードに。背が高く、魅力的で、活発で健康というライフガードとして理想的な女性。自然を愛し、動物愛護主義であると同時に、熟練したダイバーでもある。

	エディ・クレイマー（ビリー・ワーロック） Billy Warlock as Edward "Eddie" Kramer　(第1〜2シーズン) 新人隊員でまじめなエディ。実は幼い頃に両親を亡くして親戚の家を転々とし、さらに妹が溺れ死んでしまうという過去が。この事件以来、彼はスイマーになることを決心。18歳の時、ロスに出てきて、ライフガードの養成学校に入った。しかし気が短くてトラブルに巻き込まれやすく、一時期少年院で過ごしたことも…。

	シャウニー・マクレイン（エリカ・エレニアック） Erika Eleniak as Shauni McClain　(第1、2シーズン) 　ロス生まれ、裕福な家庭に育ったシャウニは美人で、積極的な19才。カリフォルニア大学（UCLA）の水泳養成コースの学生。本人はライフガードの仕事を気に入っているのだが、危険がつきものの仕事で、さらにケガでもしたらオリンピックへのチャンスを逃してしまうかもしれないと両親から反対されているのが悩みの種。　演じるエリカ・エレニアックは、プレイメイトの美人女優。

	ホビー・ブキャナン （ブランドン・コール・第1＆ジェレミー・ジャクソン・第2〜） Brandon Call（第1）& Jeremy Jackson（第2〜） as Hobester "Hobie" Buchannon ミッチの息子ホビーは父親同様海を愛し、児童用ライフガードの資格を持っていて、救助もできる。ところが問題も良く起こし、貸しボートで島まで行って帰れなくなったり、ビーチで見つけた犬を家にかくまったり…。離婚し、自分の養育権をめぐって対立する両親の間で揺れる思春期を過ごしている。

	ドン・ソープ隊長（モンテ・マーカム） Monte Markham as Captain Don Thorpe　(第1、2シーズン) サンタモニカ湾全体を取り締まっているソープ隊長はミッチの上司にあたる。50歳。ベテランのライフガード。

	ガーナー・エラービー（グレゴリー・アラン・ウィリアムズ） Gregory Alan Williams as Garner Ellerbee　(第1〜5シーズン) ガーナはビーチを取り締まる警官。ライフガード達の強い味方で、彼らと共に盗難車や麻薬の取締をしている。38歳で離婚暦あり。上司を殴り、ビーチパトロールに任命されたという過去あり。明るく前向きな彼はジョーク好き。

	ステファニー・ホールデン（アレクサンドラ・ポール） Alexandra Paul as Stephanie Holden　(第3〜7シーズン) ステファニーはベイウォッチの女性隊長。野心的で昇進を狙っている。しかしミッチとの間にロマンスが芽ばえ…。パーカーとはルームメイトとして一緒に住んでいる。

	C．J．パーカー（パメラ・アンダーソン） Pamela Anderson as Casey Jean "C.J." Parker　(第3〜7シーズン) 美しくて気まぐれな女性ライフガードのパーカー。気取らない性格で、健康食品愛好家。対照的な性格のステファニーとの共同生活はまるで「おかしなカップル」のよう。演じるパメラ・アンダーソンは、プレイメイトの美人女優。本作品で、男女問わず人気者に。

	マット・ブロディ（デビッド・チャーベット） David Charvet as Matthew "Matt" Brody　(第3〜7シーズン) マットは典型的なマリブ・ハイスクールの金持ちの息子。彼の父は、小説家のアローン・ブロディ。父の影から逃げ出すために、バイクレースをしたり、たくさんの女の子と付き合ったり…その後ライフガードになるがライフガードだけは、今までのような思いつきだけでは務まらない、と自覚し始める。

	サマー・クイン（ニコール・エッガート） Nicole Eggert as Roberta "Summer" Quinn　(第3〜4シーズン) サマーは母親のジャッキーと共に東部からマリブに引っ越してきた高校生の新人ライフガード。ジャッキーは地元のラウンジの歌手をしているが、それはサマーをいつも困らせる要因に…。

	キャロライン・ホールデン（ヤスミン・ブリース） Yasmine Bleeth as Caroline Holden　(第5〜7シーズン) キャロラインはベイウォッチの隊長ステファニーの妹。婚約を破棄して姉の元にやってきたキャロラインは、ライフガードの資格を取るために養成所に入り、ベイウォッチで候補生として働いている。恋の傷からも逃げるかのようにビーチで忙しくしている彼女だが…。