ジョン・スミス大佐　（ジョージ･ペパード） テンプルトン・ペック　（ダーク・ベネディクト） B・A・バラカス　（ミスター・Ｔ） H・M・マードック　（ドワイト・シュルツ）

	ジョン・スミス大佐　通称ハンニバル Col. John "Hannibal" Smith ひらめきと行動力でＡチームを率いるリーダー。変装の名人で葉巻がトレードマーク。映画俳優になりたかったようで、Ａチームの仕事が無いときは、「アクアドラゴン」という怪獣の着ぐるみをかぶり映画撮影に従事している。 （声：羽佐間道夫） ジョージ･ペパード　George Peppard 1928年10月1日ミシガン州生まれ。1961年の映画「ティファニーで朝食を」でオードリー・ヘップバーンの相手役として一躍スターダムに。80年代には本作で、活躍の場をお茶の間に移した。1994年、肺炎のため死去。

	テンプルトン・ペック　通称フェイスマン Lt. Templeton "Faceman" Peck ロス育ちの孤児で口八丁手八丁、イカサマをやらせれば右に出るものはいない。Ａチームでは、自慢のルックスとハッタリをフル活用し、必要物資を調達する役回りだ。第1､2話のみティム・ダニガン（声：田中秀幸）が演じ、ダーク･ベネディクトは第3話からの出演となる。 （声：安原義人） ダーク・ベネディクト　Dirk Benedict 1945年3月1日モンタナ州生まれ。TV「宇宙空母ギャラクティカ」のスターバック中尉役も日本ではお馴染み。

	Ｂ・Ａ・バラカス　通称コング Sgt. Bosco "B.A." Baracus 天才的メカニックマンでドライブテクニックも一流だが、命令違反の記録は陸軍史上ナンバーワンで上官を殴るのが趣味という男。大の飛行機嫌いで、チームが飛行機移動する際は、毎回気絶させられたり麻酔で眠らされたりする。見るからに強面で言葉遣いも粗暴だが、意外にも子供好き。血液型はABマイナス。 （声：飯塚昭三） ミスター・Ｔ　Mr. T 1952年5月21日イリノイ州シカゴ生まれ。映画「ロッキー3」でロッキーの敵役クラバー・ラングを演じ、鮮烈なデビューを果たす。その後本作でその人気を不動のものとした。

	Ｈ・Ｍ・マードック　通称クレイジー・モンキー Capt. H.M. "Howling Mad" Murdock ジェットからヘリまで何でも飛ばせる非常に優秀なパイロットで、「クレイジー・モンキー」を自称するかなりの変わり者。普段は病院にいて、仕事のときだけ抜け出してくる。Ａチームの中では唯一指名手配を受けていない。血液型はコングと同じABマイナス。 （声：富山敬） ドワイト・シュルツ　Dwight Schultz 1947年11月24日メリーランド州ボルチモア生まれ。本作でのマードック役で人気を博す。TV「新スタートレック」での準レギュラー、レジナルド・バークレー役が非常に好評で、「スタートレック／ヴォイジャー」にも何度か同役での出演を果たしている。

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