キャサリン・ジェインウェイ(ケイト・マルグルー )：USSボイジャー艦長 USSボイジャー艦長スタートレックシリーズ初の女性艦長として、采配をふるう。 出身地は地球、年齢40才。数学者の母親と、天体物理学者の父親をもつ彼女は、科学の分野で様々なキャリアを積んだ科学技術に精通した司令官。 指揮能力、判断力などが抜きん出ており、全ての司令官の中でも最高のリーダーの一人と評判が高い。 声：松岡　洋子 （まつおか　ようこ） 10月20日生まれ。東京都出身。81プロデュース所属。 主な出演作品は『猿飛佐助』の佐助役や『新・ゲゲゲの鬼太郎』の鬼太郎役など。他に舞台でも活躍している。

	チャコティ（ロバート・ベルトラン）：USSボイジャー副長 スタートレックTNGシリーズの「新たなる旅路」["Journey's End"]に登場するドヴェラン第5惑星出身のネイティヴアメリカン。 元マキの指揮官だが、冷静沈着なチャコティはボイジャーの副長として、艦長であるジェインウェイを始め皆からの厚い信頼を得る。 声：石塚　運昇 （いしづか　うんしょう） 5月16日生まれ。福井県出身。（株）アクセント所属。 主な出演作品は『スラムダンク』の田岡監督役や『キャプテン翼Ｊ』の岬太郎の父親役など。舞台では、シェイクスピアシアターでのシェイクスピア全作品に出演している。

	ベラナ・トレス（ロクサン・ドースン）：USSボイジャー主任機関士 クリンゴン人の母と地球人の父を持つハーフ。クリンゴンの荒々しい気質を嫌っており地球人としての面を出そうと努力している。宇宙艦隊アカデミーでは科学の才能を発揮するが、2年目に落第、中退する。その後マキに参加し、チャコティのもとエンジニアとして活躍。彼女が今後いかに自分自身を受け入れていくか、注目である。 声：五十嵐　麗 （いがらし　れい） 1月9日生まれ。東京都出身。（株）大沢事務所所属。 主な出演作品は、『ビバリーヒルズ青春白書』のレズリー役や、『メルローズプレイス』など。他にもFM横浜「サタデーウエイティングバー」やJFN「ロックホルダー」に出演している。

	トム・パリス（ロバート・ダンカン・マクニール）：USSボイジャー操舵士 代々宇宙艦隊提督という家族を持つ彼は、優秀なパイロットとして活躍していたが、ある事故を起こした際偽証をしたことが発覚、懲戒免職になる。紆余曲折を経たのち、以前、パリスの父の元仕事をしていたジェインウェイに見いだされチャンスを与えられた彼は、ボイジャーの操舵士として復帰する。 声：森川　智之 （もりかわ　としゆき） 1月26日生まれ。神奈川県出身。（株）アーツビジョン所属。 主な出演作品は、『幽遊白書』の死々若丸役や『スラムダンク』の水戸洋平役など。「HEAVEN'S DOOR」や「GARDEN OF EDEN」などアルバムも出している。

	トゥボク（ティム・ラス）：USSボイジャー保安部長 スタートレックシリーズ初の黒人バルカン人。クルーの中でもっとも英知にあふれ尊敬されている一人である。バルカン人らしい平静さと忍耐強さで、艦内の調和をはかる。ジェインウェイの右腕ともいえる存在である。愛する妻と二人の子供がいる。 声：青山　穣 （あおやま　ゆたか） 1月30日生まれ。愛知県出身。（株）九プロダクション所属。 主な出演作品は、『スタートレックDS9』、『新アンタッチャブル』、『ビバリーヒルズ青春白書』など。

	ハリー・キム（ギャレット・ウォン） ：USSボイジャーオペレーション兼通信主任 優秀だが経験のない、宇宙艦隊アカデミーを出たてのクルー。逆境にたたされることに慣れていなく弱気になりやすいが、まわりの仲間に勇気づけられ成長していく。公平なものの見方をするため、皆に白い眼で見られていたパリスとも仲良くなる。 声：真殿　光昭 （まどの　みつあき） 7月28日生まれ。広島県出身。（有）江崎プロダクション所属。 主な出演作品は『ドクター・クィーン』のマシュー役、『機動警察パトレイバー』など。他にも文化放送「リップスファクトリー」に出演している。

	ドクター（ロバート・ピカード）：USSボイジャーの医療ホログラム 艦隊の救急医療用にホログラフでプログラミングされた医者。最先端の医療知識を備えている。自身もホログラム像であることを自覚しており、存在に限界があることを承知している。 声：中　博史 （なか　ひろし） 11月29日生まれ。大分県出身。（株）ぷろだくしょんバオバブ所属。 主な出演作品は『いじわるばあさん』、『機動新世紀ガンダムX』など。

	ニーリックス（イーサン・フィリップス）：コック兼デルタ宇宙域のガイド デルタ宇宙域の種族、タラクシア人。根っからのお調子者だが、デルタ宇宙域の知識を持たないクルーにとって、彼は情報の宝庫である。ケスのことを心底愛し崇めているが、彼女に振り回されることも多い。 声：長島　雄一 （ながしま　ゆういち） 12月15日生まれ。埼玉県出身。（株）ぷろだくしょんバオバブ所属。 主な出演作品は『ママはぽよぽよザウルスがお好き』の保与田源太役や、『いじわるばあさん』、『行け！稲中卓球部』柴崎先生など。

	セブン・オブ・ナイン（ジェリ・ライアン） 通称セブン。元々は地球人。6歳の時にボーグに捕獲され、同化手術によりボーグにされてしまった。ドクターの手術で80％以上のボーグ・パーツを除去、クルーに加わることに。地球人としての本名はアニカ・ハンソン。 ＜ジェリ・ライアン：父は米陸軍将校、ドイツ生まれ。90年のミス・アメリカコンテストではイリノイ州代表で出場するほどの美貌の持ち主。

	ケス（ジェニファー・リーアン）：オカンパ人 平均寿命が9年という短命種族オカンパ人であるケスは、現在2才。好奇心旺盛で様々なものに興味を持つ。ボイジャーをデルタ宇宙域に連れ去った「管理者」に保護されていた彼女はボイジャーが故郷に戻る手助けをする。ニーリックスの恋人でもある。 声：小林　優子 （こばやし　ゆうこ） 2月6日生まれ。東京都出身。81プロデュース所属。 主な出演作品は『キャプテン翼J』の岬太郎役や『ポケットモンスター』のしげる役など。

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