トム・メイソン
Tom Mason
エイリアン襲来前は歴史学教授だったが、軍事専門の歴史家だったためにその知識を買われて、レジスタンス「マサチューセッツ市民軍第2連隊」の副隊長に。新合衆国の大統領に就任してからは新種のエイリアン・ヴォルムと同盟を結ぶ。その後大統領を辞任、ヴォルムと別れ、人間だけの戦いを始める決意を固める。
ノア・ワイリー
Noah Wyle
1971年6月4日、米カリフォルニア州ハリウッド生まれ。高校時代に演劇にめざめ俳優を志す。映画『ア・フュー・グッドメン』や『スウィング・キッズ』などの出演を経て「ER 緊急救命室」の新米ドクター・カーター役に抜擢されブレイクした。「ER 緊急救命室」のカーター役の印象が強すぎるせいか、実生活でも医者と間違えられたこともあるらしい。本作は「ER 緊急救命室」の後、初のTVシリーズ主演作となる。
声／平田広明
アン・グラス
Anne Glass
小児科の医師。エイリアンの侵略で一人息子を亡くす。第2連隊の医師として、心身ともに傷ついた市民を助けるほかに、親を殺され生き残った子供たちが生活の激変によって受けたトラウマに立ち向かうための役目を担う。半年ぶりに会った娘アレクシスの急速な成長に驚きを隠せない。アレクシスを守るため懸命にエスフェニと戦う。
ムーン・ブラッドグッド
Moon Bloodgood
1975年9月20日、米カリフォルニア州アナハイム生まれ。父親は、オランダ・アイルランド系アメリカ人、母親は韓国系アメリカ人である。17歳の時、LAレイカーズ・チアガールに加わる。その後、プリンスやブランディ、オフスプリングらのツアーに参加する。2004年『アイドルとデートする方法』で映画デビューし、何本か出演後、TVに移行し「デイ・ブレイク ～奪われた明日」、「バーン・ノーティス 元スパイの逆襲」などに出演。
声／本田貴子
ハル・メイソン
Hal Mason
ドリュー・ロイ
Drew Roy
1986年5月16日、米アラバマ州生まれ。TVシリーズ「シークレット・アイドルハンナ・モンタナ」で人気を獲得した。その他に、2009年に「アイ・カーリー」でグリフィン役、2010年に『セクレタリアト/奇跡のサラブレッド』でハンコック役として出演。
声／武藤正史
ベン・メイソン
Ben Mason
トムの次男。ハーネスを付けられ、エイリアンの捕虜になっていたが救出される。ハーネスを外してからのベンは、感覚が研ぎ澄まされ、肉体的･精神的にも顕著な変化があり、有能な戦士として急成長を果たす。
コナー・ジェサップ
Connor Jessup
1994年6月23日、カナダ・トロント生まれ。11歳より俳優としてキャリアをスタート。オーストラリアやカナダで放送されたTVシリーズ「The Saddle Club（原題）」を経て、本作に出演。TV「アメリカン・クライム」のシーズン2では物語の中心となるテイラー役を演じ、注目を集めた。
声／成家義哉
マット・メイソン
Matt Mason
トムの一番下の息子。死別や社会の混乱など普通の子供が直面することのない状況を強いられてきた。エスフェニの再教育施設に入れられてしまうが、マットは子供たちを洗脳しようとしているエスフェニの魂胆に気付いており、リーダーたちに素直で従順なふりをしながら脱出の期をうかがう。
マキシム・ナイト
Maxim Knight
1999年8月21日、米ハワイ州ホノルル生まれ。2007年に『All for Melissa』で俳優デビュー。「ブラザーズ＆シスターズ」、「スリー・リバーズ～命をつなぐ熱き医師たち」、「クリミナル・マインド」など、多くの人気TVシリーズに出演。
声／小林由美子
ウィーヴァー
Weaver
短気で一般市民にも情け容赦ない、古いタイプの軍人。新合衆国で大統領に就任したトムを支える大佐を任されるが、新たに同盟を結んだエイリアン・ヴォルムを心底信用できずにいた。また昔からトムとよく衝突していたが、彼もまた身近な人を失った悲しみと喪失感を隠し持っている。
ウィル・パットン
Will Patton
1954年6月14日、米サウスキャロライナ州チャールストン生まれ。ノース・キャロライナの演劇学校を卒業後、NYで多数の舞台に出演。83年『シルクウッド』で映画デビュー。87年の『追いつめられて』で主人公を追いつめる敵役で注目される。主な出演作に『アフター・アワーズ』、『マドンナのスーザンを探して』、『イン・ザ・スープ』、『依頼人』、『アルマゲドン』など。そのほか、「グッド・ワイフ」、「24」、「CSI: 科学捜査班」など人気のTVシリーズにも精力的に出演している。
声／金尾哲夫
ジョン・ポープ
John Pope
ギャング集団の元リーダーで、爆弾作りや料理の腕を買われ、第2連隊に入隊。メックスの金属を使った銃弾製造に成功するなど意外な活躍を見せるが、一方でトラブルメーカーでもあり、ベルセルクという新たな戦闘グループを立ち上げたことも。燃料確保のために立ち寄った倉庫で出会ったサラを、第2連隊に連れて帰る。
コリン・カニンガム
Colin Cunningham
1966年8月20日、米カリフォルニア州ロサンゼルス生まれ。TV「スターゲイト SG-1」のポール・デイビス役でおなじみ。「4400 未知からの生還者」や「クロンダイク・ゴールドラッシュ」、『エレクトラ』、『シックス・デイ』等、TVシリーズに限らず、多数の映画作品にも出演。
声／桐本拓哉（シーズン3～）、檀 臣幸（シーズン1～2）
アレクシス
Alexis
トムとアンとの間に生まれた子供。エイリアンのDNAを併せ持ち、半年の間に急速な成長を遂げる。平和を望み人間とエスフェニの架け橋になろうとするアレクシスの存在を、信じる者とそうでない者の間に立たされることになる。
スカーレット・バーン
Scarlett Byrne
1990年10月6日イギリス生まれ。『ハリー・ポッターと謎のプリンス』『ハリー・ポッターと死の秘宝 PART1,PART2』のパンジー・パーキンソン役で知られる。その他、「ヴァンパイア・ダイアリーズ」等TVシリーズにも出演。
声／村中知