キャンプテン・ジャック・ハークネス
Captain Jack Harkness
カーディフに拠点を置く「トーチウッド３」のリーダー。「キャプテン・ジャック・ハークネス」はイギリス空軍の義勇兵で1941年に行方不明になったアメリカ人大尉の名前であるらしいが、どう見ても３０代そこそこの、この男とは結びつかない。さらに眉間を撃ち抜かれても生き返る不死身の肉体を持つ。多くを助けるためであれば多少の犠牲はいとわず、実践的な判断でチームを率いる。謎に包まれた男だが、普段は笑顔の絶えない陽気な人物。
ジョン・バロウマン John Barrowman
1967年3月11日英・グラスゴー生まれ。両親と共に8歳よりアメリカで生活。大学卒業後イギリスに帰国し、ミュージカル『Anything Goes』で舞台デビュー。『サンセット大通り』『ミス・サイゴン』など有名ミュージカルに多数出演、『The Fix』ではオリヴィエ・アワードにノミネートされている。『ザ・プロデューサーズ』『五線譜のラブレター DE-LOVELY』など映画にも出演しているほか、イギリス・アメリカのテレビ番組にも多数出演しているマルチタレント。
声／竹若拓磨
グウェン･クーパー
Gwen Cooper
警察官。非常に好奇心が旺盛で、「考えるよりまず行動」とばかりに突っ込んでいく。そんな性格から、トーチウッドの謎に満ちた行動を目撃した彼女は単独で捜査を開始、ついにトーチウッドの秘密基地を突き止めてしまう。やがて欠員の発生したトーチウッドの新メンバーに。彼女がチームに参加したことで、少々人間離れしているトーチウッドが多少人間味をもつようになるか？！ 恋人のリースとは円満だが、彼には仕事の内容は秘密にしている。
イヴ･マイルズ Eve Myles
1978年7月8日英・ウェールズ生まれ。大学卒業直後、舞台女優デビュー。ロイヤル・シェイクスピア・カンパニーやナショナル・シアターを中心に活躍、テレビシリーズにも多数出演。「ドクター・フー」にゲスト出演した彼女を見たプロデューサーが気に入り、彼女のためにグウェン役を書き下ろしたとか。
声／石塚理恵
オーエン･ハーパー
Owen Harper
科学者でもあり医者でもあるオーエンはトーチウッドの要とも言える存在。しかし時に傲慢、時に軽率な行動をとり、彼が「トーチウッド」の名前で宅配ピザをとっていたことが、グウェンに秘密基地を発見されるきっかけともなった。かなりの女好き。
バーン･ゴーマン Burn Gorman
1974年9月1日ロサンゼルス生まれの英国人俳優。テレビ・映画で活躍。主な出演作はTV『ブリークハウス』、映画『フレッド・クロース』『ペネロピ』『レイヤー・ケーキ』など。
声／浪川大輔
トシコ･サトウ
Toshiko Sato
トーチウッドのコンピュータ担当で、天才。技術的な問題全てに精通しており、トーチウッドの"ハブ"からすべてをコントロールできる技量の持ち主。感情を表に出さないタイプで、仕事以外のことはすべて“プライベート”としてチームのメンバーも何も知らないらしい。
ナオコ･モリ（森尚子） Naoko Mori
1971年11月・名古屋生まれの日本人。日本・アメリカ･イギリスで育ち、15歳より単身でイギリスで生活を始める。17歳のときにミュージカル『ミス・サイゴン』で舞台デビュー、その後は、舞台・テレビ・映画と様々な作品に出演。主な出演作はTV『Casualty』『Absolutely Fabulous』、映画『スパイスワールド』『HIROSHIMA』、ミュージカル『Avenue Q』（ロンドン）など。
声／北西純子
イアント･ジョーンズ
Ianto Jones
トーチウッドのサポート担当。後始末から現場の手配までこなす紳士的な男。トーチウッド基地入り口となるダミーの土産物店の店主でもある。いつでもスーツ着用。
ギャレス･デヴィッド･ロイド Gareth David-Lloyd
1981年3月28日英・ウェールズ生まれ。ユース・シアターを経て、『Casualty』『The Bill』などテレビシリーズに出演。Blue Gillespieというブルースバンドのボーカルとしても活躍。
声／阪口周平