ジェフ・トレーシー

（声：ピーター・ダイネリー／小沢重雄）

トレーシー・ファミリーの中核であり、国際救助隊の創設者。アメリカ人。人類初の月面ステーションを作るための宇宙飛行士であったが、妻の死によって、5人の息子を育てるためにその仕事を辞めざるを得なかった。発明家でもある彼は、数々の発明により世界有数の大富豪となり、その資金を国際救助隊の設立と運営に充てている。現在56歳のジェフは、国際救助隊の成功を願い、自分の時間を惜しむことなくその活動に費やす。 ※ジェフの誕生日は2009年1月2日、あと三年後だ。

スコット・トレーシー

（声：シェーン・リマー／中田浩二）

トレーシー家の長男。エール大学とオックスフォード大学卒。頭脳明晰、身体能力も優秀であり、勇敢でずば抜けた統率力の持ち主。サンダーバード1号を操縦し、事故災害現場にいち早く駆けつけ、移動司令室から現場での作業を指揮する。国際救助隊に入る前はアメリカ空軍に所属していた。

ジョン・トレーシー

（声：レイ・バレット／桜井英一）

トレーシー家次男。ハーバード大学で父と同じく天文学を学ぶ。兄弟の中で一番物静かで知的であり、自由な時間は、好きな宇宙の研究について時間を費やす。トレーシー・クェーサー・システムを発見、また天文学の著書もある。宇宙ステーションであるサンダーバード5号に常駐し、世界中の災害に目を光らせている。

バージル・トレーシー

（声：デイヴィッド・ホリデー（初代）、 ジェレミー・ウィルキン（二代目）／宗近晴見）

トレーシー家三男。高等科学技術のデンバー・スクール卒業。何事にも恐れない鉄の意志と強靭な肉体を持つが、一方では手先が器用で芸術的才能を持ち、ピアノの腕前はプロ級とか。サンダーバード2号を操縦し、救助メカを事故災害現場へ運ぶ。

ゴードン・トレーシー

（声：デイヴィッド・グレアム／和田一壮）

トレーシー家四男。潜水艦についての高等技術を受け、世界海洋探査保安警備隊に属す。サンダーバード4号の専任潜水士であり、水中救助を担当する。水泳自由形の世界記録保持者で、前回のオリンピックのバタフライ金メダリストでもある。

アラン・トレーシー

（声：マット・ツィンマーマン／剣持伴紀）

トレーシー家の末っ子五男。コロラド大学で学位を取得。カーレースのチャンピオンドライバーであり、大のロック好き。サンダーバード3号の操縦士として宇宙救助を担当する。

ブレインズ

（声：デイヴィッド・グレアム／大泉滉）

国際救助隊の全メカニックを設計した天才科学者。トレーシー家の肉親ではないが、救助隊中最も重要なメンバーの1人。ミシガン州での少年時代にハリケーンで両親を失い孤児となった彼は、ケンブリッジ大学の教授に引き取られ英才教育を受けた。ジェフが抱く国際救助隊の理念とチャレンジ精神に深く感銘し、国際救助隊への参加を決めた。ちなみに本名は「ホラチオ・ハッケンバッカー」。ブレインズは愛称である。

ペネロープ嬢

（声：シルヴィア・アンダーソン／黒柳徹子）

本名はペネロープ・クレイトン＝ワード。貴族のヒュー・クレイトン＝ワード卿と妻のアメリアとの間に生まれる。ヨーロッパの諜報組織FEDERAL AGENT BUREAU（＝F.A.B.）に所属し才気あふれるスパイとして活躍していたとき、ジェフ・トレーシーと出会い国際救助隊のシークレットエージェントとなる。由緒正しきイングランド南部の田舎町フォックスレイヒースに彼女の豪邸がある。常に上品かつ優雅に任務を遂行する頼もしい貴婦人だ。 原語版の声優はジェリー・アンダーソンの当時の妻シルヴィア・アンダーソン。

アロイシャス・パーカー

（声：デイヴィッド・グレアム／今橋恒）

ロンドンの悪徳地下組織の一員であった彼は、世界一の金庫破りの名人であったが逮捕される。出所後、改心した彼はペネロープと出会い、特殊技能をかわれて彼女の付き人兼執事兼ペネロープ号（FAB1）のドライバーとなる。ユーモラスでとぼけた味わいをかもし出しており、ペネロープと絶妙なコンビネーションが微笑ましい。

フッド

（声：レイ・バレット／西田昭市）

サンダーバードのメカニックの秘密を奪い、軍事スパイに売り渡そうとしている死の商人。変装の名人で神出鬼没。あやしげな魔術を使って、トレーシー家に執事として送り込んでいる実兄キラノを操ったりする。

サンダーバード1号

全長35m、全開時翼長約24m。最高時速24,135km（マッハ約20）。地球上のどこにでも1時間以内に急行できる高速ジェット機。操縦席は機体がいかなる姿勢であっても常に水平に保たれ、どんな荒地でも着陸が可能。攻撃兵器と救急装置を備え事故災害現場にいち早く駆けつけ状況を把握、救助プランを立てる。性能通信装置により移動司令室から救助作業を指揮する。専任パイロットはスコット・トレーシー。

サンダーバード2号

全長約76m、全幅約55m、全高約18m。最高速度は時速3,200km（マッハ約2.6）。国際救助隊の全ての救急メカを事故災害現場へ運ぶ輸送用大型航空機。主力エンジン2基の他計20基の推進機を持ちあわせる。6つの用途別コンテナを状況に応じて積み込むことができる。専任パイロットはバージル・トレーシー。

サンダーバード3号

全長約61mの巨大宇宙ロケット。宇宙空間での救助作業全般、およびサンダーバード5号とドッキングし補給を行う等の連絡機として活躍する単層式ロケットである。原子炉を内蔵しているが、推力には化学燃料ロケットを使用。主任パイロットはアラン・トレーシー。

サンダーバード4号

全長約9mの水陸両用機。サンダーバード4号は水上・水中での救助活動でその威力を発揮する。通常、サンダーバード2号の4番コンテナに収納され運搬される。マジック・ハンド、水中ミサイル、強力ライトなどさざまな救助装置を備えている。主任担当はゴードン・トレーシー。

サンダーバード5号

国際救助隊の宇宙ステーション。全長95m。極秘に地球の軌道をまわり、特殊装置であらゆる電波メッセージを受信、解読しその中からSOSをキャッチして、国際救助隊本部に急報する。動力は太陽電池と小型原子炉、人工重力装置やアンチ・レーダー装置を備える。主任担当はジョン・トレーシー。

ペネロープ号（FAB1）

ペネロープが乗るピンクのロールスロイス。パワフルで洗練された6輪の車体は、防弾、防放射線、タイヤは金属性であり、煙爆弾、機関銃、ブースタージェットといった武器が装備されている。車体の下から水中翼をだし、水中翼船となる。ドライバーは彼女の執事、パーカーである。
※実在のロールスロイス社の許諾を得てデザインされた。

ジェットモグラ号

各現場に対応するメカが要求される国際救助隊。その一つが高性能ドリルマシーン＝地中救出メカ、ジェットモグラだ。サンダーバード2号のコンテナによって現場に運搬される。特殊鋼のドリルはいかなる障壁も破ることができる。通常、バージルかスコットが操縦する。登場回数はそれほど多くないが、サポートメカの中では絶大な人気を誇る。