ジョナサン"ジョン"・アーチャー 　Captain Jonathan Archer トゥポル　Sub-Commander T'Pol チャールズ"トリップ"・タッカー三世 　Chief Engineer Charles "Trip" Tucker，III マルコム・リード　Lieutenant Malcolm Reed

トラヴィス・メイウェザー 　Helmsman Travis Mayweather ホシ・サトウ　Ensign Hoshi Sato ドクター・フロックス　Doctor Phlox

	ジョナサン"ジョン"・アーチャー　Captain　Jonathan　Archer 宇宙船NX-01エンタープライズ号船長。階級は大佐。技師だった父ヘンリー・アーチャーが建造を助けた宇宙船の船長として歴史を作り、待ち受けているものに出会うことを熱望している。父がバルカン人たちの協力・指導をほとんど得られなかったため彼らに反感をもっており、あまり信用していない。ポ−トスという名の犬を飼っている。 スコット・バクラ　SCOTT BAKULA （ 声：谷口節 ） 1954年10月9日ミズーリ州セントルイス生まれ。TVドラマ「タイムマシンにお願い」で主演しゴールデングローブ主演男優賞を受賞した彼は、その後、「メジャー・リーグ3」「アメリカン・ビューティー」「海辺の家」と映画出演も多い

	トゥポル　Sub-Commander T'Pol 宇宙船NX-01エンタープライズ号副長。バルカン人の科学士官。地球人の深宇宙探査を監視するためにエンタープライズ号に乗船している。アーチャーらとも度々意見が食い違うが、次第に理解を深めていく。 ジョリーン・ブレイロック　JOLENE BLALOCK（声：本田貴子） は1975年3月5日カリフォルニア州サンディエゴ生まれ。長編ドラマ「アルゴノーツ伝説の冒険者たち」ではデニス・ホッパー、ナターシャ・ヘンストリッジらと共演。「犯罪捜査官ネイビー・ファイル（スーパーｃｈ放送中）」や「CSI：科学捜査班」でゲスト出演歴あり

	チャールズ"トリップ"・タッカー三世 　Chief Engineer　Charles "Trip" Tucker，III 宇宙船NX-01エンタープライズ号主任機関士。階級は少佐。型破りなユーモア感覚をもった魅力的な人物。トリップはいつも大きな冒険を求めている。 コナー・トリナー　CONNOR TRINNEER（声：内田直哉） 1969年ワシントン州生まれ。「ER緊急救命室」ゲスト出演。日本では「ＪＴ」のＣＭでもお馴染み

	マルコム・リード　Lieutenant Malcolm Reed 宇宙船NX-01エンタープライズ号武器士官。階級は大尉。リードは22世紀版の「典型的な軍隊の男」である。研究室で新発明をすることに魅せられたこのイギリス人士官にとって、人生は厳密に正確なものである。しかし女性と話すときはとても緊張する。 ドミニク・キーティング　DOMINIC KEATING （声：井上倫宏） 女性が苦手でマニアな英国紳士を演じるドミニク・キーティングは、実際にイギリス人

	トラヴィス・メイウェザー　Helmsman Travis Mayweather 宇宙船NX-01エンタープライズ号操舵士。階級は少尉。輸送船内で生まれ育ち、宇宙での経験が豊富。異文化に対し柔軟な考えをもっている。 アンソニー・モンゴメリー　ANTHONY MONTGOMERY（声：浜田賢二） インディアナ州インディアナポリス生まれ。「犯罪捜査官ネイビー・ファイル」「チャームド〜魔女3姉妹」にゲスト出演

	ホシ・サトウ　Ensign Hoshi Sato 宇宙船NX-01エンタープライズ号通信士。階級は少尉。異星人言語について並外れた才能を持った聡明な女性で船の通訳も務める。宇宙の旅に対して臆病であった彼女はアーチャーに説得され宇宙艦隊に入る。 リンダ・パ-ク　LINDA PARK（声：岡寛恵、弓場沙織（第3シーズン〜）） 1978年韓国生まれのカリフォルニア州育ち。演技を学んだボストン大学を卒業後わずか一年で本作に参加。映画「ジュラシック・パーク�V」にも出演している

	ドクター・フロックス　Doctor Phlox 宇宙船NX-01エンタープライズ号主任医療士官。異星人。博愛精神をもった生来の科学的興味に加え、遠まわしのユーモア感覚と愉快な気質がつりあった男。 ジョン・ビリングズリー　JOHN BILLINGSLEY（声：茶風林） 1960年5月20日ペンシルヴァニア州生まれ。TV「プロファイラー/犯罪心理分析官」「ジャック＆ジル」「NYPDブルー」にゲスト出演。映画「殺したいほどアイ・ラブ・ユー」「クロコダイル・ダンディーin L.A.」にも出演